De brachialis-spier wordt dieper geplaatst dan de armspieren van de arm. Het komt voort uit de distale helft van het anterieure aspect van de humerus (onder de deltoïde-insertie) en uit de intermusculaire septa. Het eindigt op de ulnaire knolziekte en op de gewrichtscapsule.
In tegenstelling tot de biceps brachialis spier is het een mono-articulaire spier die, met zijn actie, de onderarm buigt.
Het wordt geïnnerveerd door de musculocutane zenuw (C5-C6).
| ORIGIN Onderste helft (distaal) van het anteromediale en anterolterale vlak van de humerus |  |
| INSERTION Op de tuberositas van de ellepijp | |
| ACTIE Buig de onderarm | |
| innervatie NUSCLE MUSCLE CLUB (C5-C6); een klein lateraal deel van de spier wordt door de radiale zenuw geïnnerveerd |
| Bovenste ledematen | Onderste ledemaat | romp | buik | artikelen |
