Yoga is een oosterse discipline die zijn wortels heeft aan het begin van de tijd, zelfs vóór de vijftiende eeuw voor Christus (vóór het Vedisme). Echter, de fysiologische interpretatie van het menselijk lichaam doorgegeven door de technieken van Hatha en de Tantrische traditie vertegenwoordigen nog steeds enkele van de sterke koppen van de yogafilosofie.
Volgens yoga kan de representatie van de mens worden georganiseerd door het onderverdelen van drie lichamen (Vedanta), of vijf enveloppen die de atman of levensadem bedekken (Kosha).
Het kenmerk van de drie lichamen wordt beschreven in de Mandukya Upanishad, wat een vierde dimensie of niveau impliceert, Turiya. Aan de andere kant worden de vijf schelpen (Panca-Kosa) beschreven in de Taittiriya Upanishad. Verder zijn deze vaak als volgt geïntegreerd:
- Sthula Sarira, het grote lichaam dat Annamaya Kosha omvat
- Suksma Sarira, het subtiele lichaam, bestaande uit:
- Pranamaya Kosha (levensadem of energie)
- Manomaya Kosha (Mind)
- Vijnanamaya Kosha (Intellect)
- Karana sarira, het Causale Corps, waaronder Anandamaya Kosha (Bliss).
Binnen het Subtiel Lichaam stroomt energie door de Nadis (of kanalen) en concentreert zich in de chakra's.
