De oorsprong van ijs is niet helemaal duidelijk en historische vondsten bevatten veel sporen van periodes en ethische groepen die ook heel verschillend van elkaar zijn.
In China
In China, rond 200 voor Christus, werd een bevroren mengsel van melk en rijst bereid.
Maguelonne Toussaint-Samat verklaart in zijn tekst "History of Food" dat "de Chinezen kunnen worden beschouwd als de uitvinders van het systeem om sorbets en ijs te produceren. Ze goten een mengsel van sneeuw, salpeter en siroop in de containers omdat, zoals de zout verhoogt het kookpunt van water, verlaagt ook het vriespunt onder nul ".
In de periode van de keizer Yingzong behorend tot de Song-dynastie (960-1279), schreef Yang Wanli een gedicht getiteld "Ode aan bevroren kaas" of "Ode aan pasta", verwijzend naar het gebakveld. Tijdens de Yuan-dynastie had Kublai Khan het ijsrecept, maar hield het echte geheim tot Marco Polo China bezocht en (waarschijnlijk) de techniek voor het maken van ijs in Italië introduceerde.
In het Midden-Oosten
De Arabieren gebruikten melk als hoofdingrediënt bij de productie van roomijs en verzachtten het met vruchtensappen.
IJs in het Midden-Oosten werd ook gearomatiseerd met rozenwater, gedroogd fruit en gedroogd fruit.
In het Perzische rijk werd druivensap samen met de sneeuw in een kom gegoten en als dessert gegeten. Dit gebeurde vooral als het warm weer was, met de sneeuw bewaard in de ondergrondse kamers genaamd "yakhchal" of verzameld door de sneeuwvelden van de bergen.
In 400 v.Chr vonden de Perzen een speciaal bevroren voedsel uit, gemaakt van rozenwater en een soort lange pasta (vergelijkbaar met spaghetti), die tijdens de zomerperiode aan de koning werd geserveerd. Het ijs werd ook gemengd met saffraan, fruit en verschillende andere ingrediënten.
In India
In de 16e eeuw gebruikten de Mughal-keizers het pantser van ridders om ijs van de Hindu Kush naar Delhi te transporteren, waar ze vruchtensorbets produceerden.
In Europa
De Romeinse keizer Nero (37-68 n.Chr.) Liet de bergen naar de ijshoofdstad brengen en mengde zich met vers fruit.
Men zegt dat toen de Italiaanse hertogin Caterina de 'Medici in 1533 trouwde met de hertog van Orléans (Hendrik II van Frankrijk), zij een aantal chef-koks met verschillende recepten voor gearomatiseerde ijsjes en sorbets meenam. Honderd jaar later werd Charles I van Engeland getroffen door de zogenaamde "bevroren sneeuw", zo erg zelfs dat hij zijn ijsmachine een levenslange pensioen aangeboden in ruil voor het geheim van de formule, zodat het ijs een voorrecht van het koninklijk hof zou kunnen zijn. Het is belangrijk om te specificeren dat er geen historisch bewijs is om deze twee legendes te ondersteunen.
Het eerste Franse recept voor gearomatiseerde ijsjes verscheen in 1674 in de "Recueil de curiositéz rares et nouvelles de plus admirables effets de la nature" van Nicholas Lemery.
De eerste recepten voor sorbets zagen de publicatie in de editie van 1694 in "Lo Scalco alla Moderna" door Antonio Latini (Italië).
De formules voor gearomatiseerde ijsjes verschenen ook in de "New Instruction for Confitures, Les Liqueurs, et les Fruits", door Francois Massialot, vanaf de editie van 1692.
Engelse ijsrecepten verschenen voor het eerst in de 18e eeuw. Ze werden gepubliceerd in "Mrs. Mary Eales's Receipt "in 1718 in Londen.
In Noord-Amerika
De eerste verwijzing naar ijs is te vinden in het "Oxford English Dictionary" en dateert uit 1744, later herdrukt in een herziening van 1877.
De 1751 editie van "The Art of Cookery made Plain and Easy" van Hannah Glasse bevat ook een recept voor ijs. Het jaar 1768 zag de publicatie van "The Art of Bien Faire les Glaces of Office" door M. Emy, een kookboek dat volledig is gewijd aan de recepten voor ijslolly's en ijsjes.
IJs werd geïntroduceerd in de Verenigde Staten door de Quaker-kolonisten die recepten uit de Oude Wereld met zich meebrachten. Tijdens de koloniale periode verkochten banketbakkers ijs in hun winkels in New York en andere steden. Het is bekend dat Ben Franklin, George Washington en Thomas Jefferson ijs hebben gegeten en geserveerd. De "First Lady" Dolley Madison serveerde ijs in het inaugurale ballet voor haar man in 1813.
De eerste kleine ijsmachines werden bedacht door Agnes Marshall in Engeland en door Nancy Johnson in Amerika in 1840.
